Zámek v Benátkách nad Jizerou byl vybudován na počátku 16. století na rozvalinách cyriackého kláštera. Z konce 16. století pocházejí umělecky hodnotná sgrafita, jimiž je vyzdobena část fasády. V zásadních stavebních úpravách bylo pokračováno po skončení třicetileté války, kdy vznikla barokní část zámku – nynější hlavní průčelní křídlo. Současnou podobu zámek získal na přelomu 17. a 18. století, kdy bylo přistavěno další křídlo spojené galerií s vedle stojícím kostelem.

V roce 1920 prodali poslední majitelé zámek městu. Zámek se stal sídlem městské samosprávy, kterým je i dnes a také sídlem muzea.