Muzeum bylo založeno v roce 1894 z iniciativy místního Čtenářského spolku. Dnes funguje jako pobočka Muzea T. G. M. Rakovník a spravuje rozsáhlý fond čítající tisíce sbírkových předmětů a knih. Návštěvníkům nabízí dvě stálé expozice – keltskou s unikátní kopií slavného nálezu opukové hlavy Kelta a interaktivní národopisnou s ukázkami řemesel a zpracování potravin. Odbornou činnost muzea doplňují pravidelné krátkodobé výstavy, přednášky, workshopy pro děti a rodiny s dětmi a další kulturní programy.

Muzeum v Novém Strašecí, nejstarší muzeum na Rakovnicku, oslavilo v roce 2024 úctyhodných 130 let své existence. Jeho příběh, spjatý se snahou o zachování místního kulturního dědictví, je svědectvím nadšení a odhodlání mnoha generací. Na rozdíl od velké části muzeí v Čechách a na Moravě jeho vznik nesouvisel přímo s Národopisnou výstavou Českoslovanskou, ale byl ovlivněn významnou činností místní komunity. Především byl výsledkem aktivity Čtenářského spolku a jeho jednatele Jindřicha Michálka. Spolek se zpočátku soustředil na vzdělávání svých členů a půjčování knih, později pořádal zábavy a divadelní představení, a stal se nositelem kulturního života ve městě. Inspirací bylo také nově ustavené muzeum ve Slaném, u jehož zrodu stál slánský učitel a spisovatel Václav Štech, se kterým Michálek udržoval úzké kontakty. Myšlenka vybudovat v Novém Strašecí muzeum byla poprvé přednesena na schůzi výboru Čtenářského spolku dne 8. července 1892. O dva roky později, 5. května 1894, bylo konečně získáno povolení ke zřízení nového Spolku Muzeum novostrašecké.